|
|
Большая Советская Энциклопедия (цитаты)
|
|
|
|
|
Эйлеровы углы | Эйлеровы углы (далее Э) углы j, q, y определяющие положение прямоугольной декартовой системы координат OXYZ относительно другой прямоугольной декартовой системы координат Oxyz с той же ориентацией (см. рис.). Пусть — ось (линия узлов), совпадающая с линией пересечения координатной плоскости Оху первой системы с координатной плоскостью ОХУ второй системы и направленная так, что оси Oz, OZ, образуют тройку той же ориентации. Тогда Э будут: j — угол собственного вращения — угол между осями Ox и , отсчитываемый в плоскости Оху от оси Ox в направлении кратчайшего поворота от Ox к Оу, q — угол нутации, не превосходящий p — угол между осями Oz и OZ; y — угол прецессии — угол между осями и OX, отсчитываемый в плоскости ОХУ от оси в направлении кратчайшего поворота от OX к ОУ. При q = 0 или p Э не определяются. Введены Л. Эйлером в 1748. Широко используются в динамике твердого тела (например, в теории гироскопа) и небесной механике.
|
Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска
|
|
 |
 |
 |
|
