|
|
Большая Советская Энциклопедия (цитаты)
|
|
|
|
|
Кинематическая пара | Кинематическая пара (далее К) подвижное сопряжение двух твердых звеньев, налагающее ограничения на их относительное движение условиями связи. Каждое из условий связи устраняет одну степень свободы, то есть возможность одного из 6 независимых относительных движений в пространстве. В прямоугольной системе координат возможно 3 поступательных движения (в направлении 3 осей координат) и 3 вращательных (вокруг этих осей). По числу условий связи К делятся на 5 классов. Число степеней свободы К =6 —. Внутри каждого класса К делятся на виды по оставшимся возможным относительным движениям звеньев. По характеру соприкосновения звеньев выделяют низшие К — с контактом по поверхностям, и высшие — с контактом по линиям или в точках. Высшие К возможны всех 5 классов и многих видов; низшие — только 3 классов и 6 видов (рис.1). Различают также геометрически замкнутые и незамкнутые К В первых постоянное соприкосновение поверхностей обеспечивается формой их элементов (например, все К на рис. 1), во вторых — для замыкания требуется прижимающая сила, т. н. силовое замыкание (например, в кулачковом механизме). Условно к К относят некоторые подвижные сопряжения с несколькими промежуточными телами качения (например, шарико- и роликоподшипники) и с промежуточными деформируемыми элементами (например, так называемые безлюфтовые шарниры приборов с плоскими пружинами; рис. 2).
Лит. см. при ст. Машин теория.
Н. Я. Ниберг.
|
Для поиска, наберите искомое слово (или его часть) в поле поиска
|
|
 |
 |
 |
|
